Wenn ein GPS Fix doch keiner ist

Ich verwende zum Photomapping bei OpenStreetMap die Sony DSC-HX5V – eine Digitalkamera mit eingebautem GPS und Kompass.

Trotz AGPS kann es bei dieser Kamera immer noch einige Sekunden dauern bis eine GPS Position gefunden wird. Bislang war ich der Auffassung dass es nicht so schlimm ist. In der Regel läuft immer ein GPS Logger mit so dass ich die Bildposition nachträglich im Geosetter auf die GPS Spur ändern kann. Das ganze basiert auf einem Abgleich der Uhrzeit mit den Zeitstempeln im GPS Logger.

Nun hatte ich bei Aufnahmen aus einem Fahrzeug heraus einige Fälle bei denen mir die so gewonnene Position komisch vorkam. Ich habe daraufhin mal einige Tests mit der Kamera gemacht um etwas Klarheit über die Randbedingungen zu bekommen. Weiterlesen

Warum SBAS Fluch und Segen zugleich ist

Nachdem die USA im Jahr 2000 die künstliche Verschlechterung der GPS Signale (Selective Availability) abgeschaltet haben ist eine der größten Fehlerquellen im GPS System die Ionosphäre. Wenn sich die Ionisierung durch den Sonnenwind verändert werden die Signale von den Satelliten unterschiedlich stark verzögert.
Eine Folge davon ist, dass der GPS Empfänger die Position nicht mehr so genau bestimmen kann.

Als Gegenmaßnahme wurde eine Reihe von Messstationen aufgebaut die die Störungen bestimmen und Korrekturdaten bereitstellen. Bekannt sind diese sogenannten SBAS unter der Bezeichnung WAAS und EGNOS.
Die Korrekturdaten haben nur eine räumlich begrenzte Gültigkeit, sind durch die Ausstrahlung über geostationäre Satelliten aber auch in anderen Gebieten empfangbar.

Eigentlich sollte der Empfänger den ebenfalls ausgestrahlten Gültigkeitsbereich auswerten. Leider klappt das wohl mit vielen Chips nicht.

Was dann passieren kann zeigt das folgende Bild.

Verschobene Position durch EGNOS außerhalb des versorgten Gebiets

Verschobene Position durch EGNOS außerhalb des versorgten Gebiets


Es wurden zeitgleich Tracks mit zwei Loggern aufgezeichnet. Einem Transystem iBlue 747 und einem 747A+. Ich hatte vergessen bei einem Empfänger das Korrektursignal abzuschalten. In Folge sind die GPS Punkte durch die fehlerhaft angewendete Korrektur um fast 100 Meter verschoben.

In der GPX Datei ist am Schlüsselwort dgps vermerkt dass ein SBAS zur Positionsbestimmung verwendet wurde.

Nachträglich korrigieren lässt sich das in der Praxis nicht, besser also den Datenlogger gleich von Anfang an korrekt einstellen.

iBlue 747 GPS Logger mit AndroidMTK auslesen

Wenn ich länger für OpenStreetMap mappe, z.B. im Urlaub, dann will ich unterwegs ab und zu meinen iBlue 747A+ Datenlogger auslesen. Nicht immer habe ich dann einen Laptop griffbereit. Aber ich habe ein Smartphone mit AndroidMTK dabei. Eine perfekte Kombination.
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